本文首先介紹了貝賽爾曲線的由來和相應(yīng)的發(fā)明者，以及貝賽爾曲線的應(yīng)用場(chǎng)合。其次用數(shù)學(xué)圖形和數(shù)學(xué)表達(dá)式簡(jiǎn)要闡述了什么是貝賽爾曲線。又基于貝賽爾曲線的多個(gè)控制點(diǎn)的特點(diǎn)，分別介紹了一階貝賽爾曲線、二階貝賽爾曲線、三階貝賽爾曲線的數(shù)學(xué)表達(dá)式和數(shù)學(xué)圖形。同時(shí)針對(duì)這三類不同的曲線，又介紹了 A3200 控制器中與之對(duì)應(yīng)的 LINEAR, BEZIER QUAD, BEZIER CUBIC 三個(gè)運(yùn)動(dòng)指令的用法，并給出了運(yùn)動(dòng)軌跡的模擬效果。并且討論了改變貝賽爾曲線的控制點(diǎn)的位置后，對(duì)應(yīng)的實(shí)際曲線發(fā)生了怎樣的變化。最后討論了在A3200控制器中如何組合使用多個(gè)貝賽爾曲線形成較為復(fù)雜的曲線 。